方案的發(fā)展背景

隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和國內(nèi)企業(yè)的升級改造，工業(yè)機(jī)器人憑借著其柔性加工等特點，在工業(yè)生產(chǎn)中贏得一席之地。生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人，憑借著其機(jī)械臂穩(wěn)定可靠的特點，為企業(yè)生產(chǎn)安全和生產(chǎn)效率提供有力保證。更大大增加了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)收益。

需解決的困難與問題

1、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高

2、企業(yè)逐漸機(jī)械化，工業(yè)機(jī)器人需求量日益增加

3、經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速、企業(yè)和用戶對產(chǎn)品的高品質(zhì)服務(wù)有更高要求

4、數(shù)量基數(shù)較大，現(xiàn)場維護(hù)和升級費時費力，人工成本高

5、維修定位不能及時，時效性相對較差，容易耽誤生產(chǎn)

系統(tǒng)組成

工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)組成：遠(yuǎn)程監(jiān)控中心、4G/5G工業(yè)路由器、移動聯(lián)通電信物聯(lián)網(wǎng)卡（sim卡）、控制終端、網(wǎng)絡(luò)VPN、網(wǎng)關(guān)路由

遠(yuǎn)程監(jiān)控中心里面又包含了數(shù)據(jù)服務(wù)器、web服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器。遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺實時與現(xiàn)場結(jié)合，對現(xiàn)場機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與分析，一旦發(fā)現(xiàn)異常，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的動態(tài)，并對機(jī)器人遠(yuǎn)程管理其是否繼續(xù)運行。

4G/5G工業(yè)路由器可應(yīng)對多種復(fù)雜多變的工作化解，并對數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤地傳輸，性能更好，安全性更高，同時在信號較差的地方，4G/5G工業(yè)路由器還可搭配移動聯(lián)通電信物聯(lián)網(wǎng)卡（sim卡）使用，通過物聯(lián)網(wǎng)卡信號的穩(wěn)定性和安全性，解決信號差，偏遠(yuǎn)地區(qū)無網(wǎng)絡(luò)的問題。

系統(tǒng)拓?fù)鋱D

系統(tǒng)優(yōu)勢

1、穩(wěn)定性好：4G/5G工業(yè)路由器的使用，讓設(shè)備能夠承受長期惡劣的環(huán)境考驗，同時保證通信的流暢性。并配有看門狗，可以保證設(shè)備掉線及時連接

2、運營成本低：可對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程升級與維護(hù)，及時發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的問題，及時處理，省去了人力物力

3、信號的可靠性覆蓋性強(qiáng)：搭配移動聯(lián)通電信物聯(lián)網(wǎng)卡（sim卡）使用，讓設(shè)備幾乎不受環(huán)境影響，保證通信信號

4、靈活擴(kuò)展性高：設(shè)備安裝、維護(hù)方便省時省力、并可對多個機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控

5、數(shù)據(jù)實時性強(qiáng)：通過4G/5G工業(yè)路由器的使用，不僅能及時處理問題機(jī)器人，并可在遠(yuǎn)端對機(jī)器人進(jìn)行命令控制